金星是一顆類地行星，因為其質量與地球類似，有時也被人們叫做地球的“姐妹星”。也是太陽系中唯一一顆沒有磁場的行星。在八大行星中金星的軌道最接近圓形，偏心率最小。夜空中亮度僅次于月球，要在日出稍前或者日落稍后才能達到亮度最大。它清晨出現(xiàn)在東方天空，被稱為“啟明”；傍晚處于天空的西側，被稱為“長庚”。

火星基本上是沙漠行星，與地球相比，火星地質活動較不活躍，地表地貌大部分于遠古較活躍的時期形成，有密布的隕石坑、火山與峽谷，包括太陽系最高的山：奧林帕斯山和最大的峽谷：水手號峽谷。另一個地形特征是南北半球的明顯差別：南方是古老、充滿隕石坑的高地，北方則是較年輕的平原。