漢末軍閥混戰，趙云受人推舉，加入白馬將軍公孫瓚的陣營。并在此期間，結識了漢室皇親劉備。但不久之后，趙云因為兄長去世而離開。后來，趙云在鄴城與劉備相見，并從此追隨劉備。公元208年，長坂坡之戰時，趙云單騎救主，保護少主劉禪和甘夫人平安回到劉備身邊。漢中之戰，趙云偃旗息鼓，輕松地大破曹軍，所以被人們稱為“虎威將軍”。劉備稱帝后，以為關羽報仇為借口，出兵攻打東吳。趙云極力勸諫劉備不要伐吳，但卻被留守江州。劉備去世后，趙云還跟隨諸葛亮出兵北伐，并且親自斷后，阻止曹軍追擊。除了四處征戰，趙云還先后以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。

公元229年，趙云去世。后被追謚為“順平侯”，其“常勝將軍”的形象也被廣為流傳。