馬超在少年時期，便廣有威名。公元202年，曹操擔(dān)任丞相時，就想招攬馬超入朝為官，但馬超并沒有前去赴任。后來，馬騰入京，馬超就統(tǒng)領(lǐng)了馬騰的部隊，駐軍涼州。曹操治兵關(guān)中時，馬超多次聯(lián)合關(guān)中諸侯韓遂等抵抗曹操，并且一度對曹操造成了極大的威脅。潼關(guān)之戰(zhàn)時，曹操使用離間計，擊破了馬超和韓遂等關(guān)中聯(lián)軍的作戰(zhàn)。馬超潼關(guān)之戰(zhàn)失敗不久，又聚攏部隊共集結(jié)萬余人，想再次攻取隴上諸郡。失敗后，進(jìn)退兩難的馬超，只得投奔張魯。在劉備攻打劉璋的時候，馬超率部投降，并且與劉備軍合圍成都。漢中之戰(zhàn)時，馬超策動氐族雷定七部萬余人響應(yīng)劉備，牽制曹軍先鋒主力。奪下漢中后，馬超聯(lián)名眾多官員上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立時，馬超官至驃騎將軍、斄鄉(xiāng)侯。

公元222年，馬超病逝，終年47歲，劉禪登基后追謚他為威侯。故后世亦稱其為“馬威侯”。