驢起源于非洲，非洲野驢為現代家驢的祖先。驢被馴化很可能發生在5000年前。“驢”被馴化后養殖的人數可以說是越來越多，驢的適應能力強，喂養簡單，抗病能力出色等優點在國內分布廣。

驢的品種可以簡單分為大、中、小型。馬和驢同屬馬屬，又名二驢，雖不同種，但它們有共同的起源。驢很結實，耐粗放，不易生病；并有性情溫馴，刻苦耐勞、聽從使役等優點。

大型驢體高在130厘米以上，體重260千克左右。中型驢體高在110-130厘米左右，平均體重180千克左右。小型驢數量最多，分布最廣，體高在110厘米以下，體重130千克左右。

按地域來分非洲僅有非洲野驢1種，而亞洲野驢有2種，分別是藏野驢和中亞野驢。其中毛驢分褐、黑、白三種，藥用價值以黑驢之肉為最佳。