云臺fm是安裝在無人機上用來掛載相機的機械構(gòu)件，云臺的“穩(wěn)定”道理一樣，一般無人機云臺都能滿足相機的三個活動自由度：繞x、y、z軸旋轉(zhuǎn)，每個軸心內(nèi)都安裝有電機。

　　當(dāng)無人機傾斜時，同樣會配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動。云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。 固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。

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