機構，指由兩個或兩個以上構件通過活動聯(lián)接形成的構件系統(tǒng)。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結(jié)構特征可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉(zhuǎn)換的運動或力的特征可分為勻速和非勻速轉(zhuǎn)動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等；按功用可分為安全保險機構、聯(lián)鎖機構、擒縱機構等。

在運動鏈中，如果將其中某一構件加以固定而成為機架，則該運動鏈便成為機構。

機構：是具有確定相對運動的構件組合，它是用來傳遞運動和力的構件系統(tǒng)。

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