1、凸透鏡成像規律是一種光學定律。在光學中，由實際光線會聚而成，且能在光屏上呈現的像稱為實像；由光線的反向延長線會聚而成，且不能在光屏上呈現的像稱為虛像。講述實像和虛像的區別時，往往會提到一種方法：實像都是倒立的，而虛像都是正立的。
如果是厚的彎月形凹透鏡，情況會更復雜。當厚度足夠大時相當于伽利略望遠鏡，厚度更大時還會相當于正透鏡。

2、凸透鏡結構：邊緣薄、中間厚，至少要有一個表面制成球面，亦可兩面都制成球面。可分為雙凸、平凸及凹凸透鏡三種。凹透鏡結構：邊緣厚、中間薄，至少要有一個表面制成球面，亦可兩面都制成球面。可分為雙凹、平凹及凸凹透鏡三種。

3、對光線作用：凸透鏡主要對光起會聚的作用；凹透鏡主要對光起發散的作用。

4、成像性質：凸透鏡是折射成像，成的像可以是倒立、縮小的實像；倒立、等大的實像；倒立、放大的實像；正立、放大的虛像。對光線起會聚作用。凹透鏡是折射成像，只能成正立、縮小的虛像。對光線起發散作用。

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