電力驅動控制系統各部分的主要功能如下：

　　1、機械傳動型純電動汽車

　　它由發動機前置后輪驅動的燃油汽車發展而來，保留了內燃機汽車的傳動系統，只是把內燃機換成了電動機。這種結構可以提高純電動汽車的起動轉矩及低速時的后備功率，對驅動電動機要求低，可選擇功率較小的電動機。

　　2、無變速器型純電動汽車

　　這種驅動系統的最大特點是取消了離合器和變速器，采用固定速比減速器，通過電動機的控制實現變速功能。這種結構的優點是機構傳動裝置的質量較輕、體積較小，但對電動機的要求較高，不僅要求有較高的起動轉矩，而且要求有較大的后備功率，以保證純電動汽車的起步、爬坡、加速等動力性能。這種結構與發動機橫向前置、前輪驅動的燃油汽車的布置方式類似。它把電動機、固定速比減速器和差速器集成為一個整體，兩根半軸連接驅動車輪。這種結構在小型電動汽車上應用很普遍。

　　3、無差速器型純電動汽車

　　無差速器型純電動汽車這種結構采用兩個電動機，通過固定速比減速器分別驅動兩個車輪，每個電動機的轉速可以獨立調節。當汽車轉向時，由電子控制系統實現電子差速，因此，電動機控制系統比較復雜。

　　4、電動輪型純電動汽車

　　將電動機直接裝在驅動輪內（也稱為輪轂電動機），可進一步縮短電動機到驅動車輪之間的動力傳遞路徑，但需要增設減速比較大的行星齒輪減速器，以便將電動機轉速降低到理想的車輪轉速。這種結構對控制系統控制精度和可靠性的要求較高。

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